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苹果依靠 EyeDrive 打造地图和测试自动驾驶

2020-09-08
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来源:爱思助手

苹果一开始使用的是改装过的面包车收集数据,现在操作人员驾驶的是一辆白色的斯巴鲁翼豹,内部称为 "Ulysses"。这些车辆属于苹果 3D 视觉团队,该团队负责将多种数据与计算机视觉和机器学习技术相结合,在苹果地图上提供 3D 图像。


这辆车由几十个硬件部件改装而成,包括车顶的一个安装架,上面装有先进的高分辨率摄像头和蔡司镜头、激光雷达扫描仪,以及一台 2013 款 Mac Pro,可以实时处理所有采集的数据。一切都由 EyeDrive 装置控制,这是一个经过改装的 iPad,预装 EyeDrive 应用。EyeDrive 可以提供任务,方便操作人员管理捕获的数据。


苹果依靠 EyeDrive 打造地图和测试自动驾驶


车辆还配备了 4 块 4TB 容量的 SSD 固态硬盘,大约一周的时间这些 SSD 就会被填满数据,苹果依靠 UPS 隔夜送达尽快拿回这些 SSD。另一种是用于苹果自动驾驶汽车测试的是雷克萨斯,代号是 "TycheEach"。每辆改装车都有专门版本的 EyeDrive 应用。


苹果将其改装的车保存在一个安全的地点,该地点被租给一家空壳公司,以保持车辆真正所有者的匿名性。Ulysses 单位通常由一名司机和另一名管理 EyeDrive 系统的人操作,他们会收到精确的指令来收集数据。


团队必须在早上太阳在 30 度的时候开始捕捉数据,一直开到晚上太阳达到 30 度的时候,否则太阳会干扰激光雷达传感器的工作。苹果还要求必须在完美的天气条件下进行捕捉,才能提供清晰一致的图像。在实地工作之前,每辆汽车都会被仔细检查,以确保所有设备都能按预期工作。


一旦上路,iPad 上的 EyeDrive 应用就会告诉团队应该开到哪里去采集数据。操作人员可以通过 iPad 实时查看图像,确认采集的图像是否正常。车子行驶的街道会用绿色的轮廓标示出来,如果某条街道因为是私人区域或者是正在施工的道路而无法进入,操作员可以进行标记。


苹果依靠 EyeDrive 打造地图和测试自动驾驶


在一天的工作结束后,系统会被关闭,一切数据都被安全保存。汽车再次接受检查,采集到数据的固态硬盘会立即被送到苹果公司。


所有这些数据主要用于增强 Flyover 和 Look Around 功能,用户可以在苹果地图上探索 3D 城市。这些车辆常见于美国,但苹果正慢慢将其推广到加拿大、欧洲和日本。


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